Tradicional cidade paulista desempenhou papel relevante na evolução histórica e econômica do país.
No ciclo do ouro foi núcleo irradiador de bandeirismo e no Segundo império, durante o surto cafeeiro do Vale do Paraíba, destacou-se como o município de maior produção em café na zona paulista, após superar graves períodos de crise econômica e social, Taubaté projeta-se hoje como centro industrial, pecuarista e rizicultor, além de ter significativa função cultural como a cidade universitária do Vale do Paraíba, os ciclos econômicos e as diferenciações éticas do povoamento, imprimindo traços contrastantes e pitoresco na sua fisionomia urbana de cidade tricentenária e na alma do seu povo.
Igrejas coloniais e antigas solares, permanecem testemunhando outras eras, ao lado de modernos edifícios, o acervo de tradições, os hábitos populares e as manifestações folclóricas, se conservam ainda, impregnadas das influencias do colonizador branco, do negro dos cafezais e do ancestral indígenas, e o ‘passado’e o ‘presente’em equilibro harmonioso que tornam Taubaté uma cidade alegre, sem austeridade, mas, com aspecto acolhedor das velhas cidades que tem muito o que contar.
Aspectos históricos: em fins do século XVI e no inicio do século XVII o povoamento paulista que se limitara ao litoral e ao planalto de Piratininga, começou a expandir-se pelos vales dos rios Tietê e Paraíba, entre os primeiros colonizadores da região do Paraíba, salienta-se Jacques Felix, morador da vila São Paulo e que obteve-se provisão em 20 de março de 1636, que o encarregava de buscar, pacificar índios e demarcar terras da condessa de vimeiro, donatária da capitania de Itanhaem: descolando-se com a família, grande número de escravos, índios, gado vacum e cavalan.
Jacques Felix conseguiu se impor aos grupos dos jeromini e dos puri, que ocupavam a região fundando um povoado, onde existia aldeia de índios guaianas.
Afonso de E. Tauanv, narra que esses índios tinham-se ai refugiado depois da extinção de Santo André da boda do campo o nome da aldeia tabaete (a taba verdadeira), já indicaria sua hostilidade em relação aos paulistas.
Taubaté está estrategicamente localizada numa das regiões mais privilegiada a cosmopolitas do país, o “Vale do Paraíba”, no eixo Rio- São Paulo, a 95km do litoral Norte e 45 km de Campos do Jordão conhecida como a Suíça brasileira, compondo, portanto, uma paisagem onde convivem em perfeita integração a natureza e o progresso.
Localizado estrategicamente, ás margens da Rodovia Presidente Dutra com acesso direto á Rodovia Carvalho Pinto e com fácil acesso á Rodovia Fernão Dias, o parque industrial de Taubaté está perto de tudo o que uma industria precisa: proximidade com grandes centros urbanos como São Paulo, Rio de Janeiro, Belo Horizonte, com os portos São Sebastião e Santos e com uma ampla estrutura interna, onde a natureza e a tecnologia se integram harmoniosamente.
Tudo isso para que as industrias se instalem e desenvolvam-se na melhor região do Estado de São Paulo.
No médio vale do Rio Paraíba, Estado de São Paulo, em plena bacia sedimentar terciária, a 6 Km do rio.
Posição Geográfica excepcional, no eixo de circulação entre o Rio de Janeiro, São Paulo e Minas Gerais; e também entre a Serra da Mantiqueira e a Serra do Mar, centros de maior produtividade e de maior concentração populacional do país, sendo cortada pela rodovia Presidente Dutra e Carvalho Pinto.
O município é servido pela Rede Ferroviária Federal que interliga com os portos de Santos, Rio de Janeiro e Vitória, contando atualmente com investimentos significativos, que interligarão os três maiores centros econômicos do País (RJ,SP,BH) com o Mercosul.